https://mail.pustakagalerimandiri.co.id/jurnalpgm/index.php/robotsister/issue/feed 2026-06-18T09:01:35+07:00 Open Journal Systems <p><strong><span class="">Jurnal </span>Pustaka Robot Sister </strong>adalah sebuah jurnal <em>Double </em><em>blind peer-review</em> <span class="">yang didedikasikan</span> untuk publikasi hasil penelitian yang berkualitas dalam bidang Ilmu Komputer Khususnya, Bidang Ilmu Robotika dan turunannya, Sistem Tertanam dan turunannya, serta Jaringan Komputer dan turunanya. Semua publikasi di <strong>Jurnal Pustaka Robot Sister</strong> bersifat akses terbuka yang memungkinkan <span class="">artikel </span>tersedia secara bebas online tanpa berlangganan apapun.<br /><br /><strong><span class="">Jurnal </span>Pustaka Robot Sister (Pusat Akses Kajian Robotika, Sistem Tertanam, dan Sistem Terdistribusi)</strong> menerima naskah artikel setiap saat yang akan diterbitkan secara berkala dua kali setahun yaitu rentang bulan (<strong>September</strong> - <strong>Januari) </strong>dan rentang bulang (<strong>F</strong><strong>ebruari</strong> - <strong>Agustus)</strong>.</p> https://mail.pustakagalerimandiri.co.id/jurnalpgm/index.php/robotsister/article/view/1831 2026-05-09T11:19:30+07:00 Deosa Putra Caniago deozaofficial@gmail.com Najirah Umar najirah@handayani.ac.id Irfan Nafis Sjamsuddin irfansjam@unsil.ac.id Ariana Tulus Purnomo ariana.purnomo@sampoernauniversity.ac.id Ali Rifqi Rafsanjani 2422052@iteba.ac.id

<p>Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengevaluasi kinerja sistem smart buoy berbasis Global Positioning System (GPS) dan Internet of Things (IoT) untuk pelacakan posisi real-time di perairan Batam. Berbeda dengan penelitian sebelumnya yang umumnya menggunakan integrasi multi-sensor dengan kompleksitas dan biaya implementasi yang tinggi, penelitian ini mengembangkan smart buoy sederhana berbasis GPS tunggal dan komunikasi seluler sebagai solusi monitoring perairan berbiaya rendah. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimental berbasis prototipe yang meliputi perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian lapangan pada kondisi nyata di perairan Batam. Sistem dikembangkan menggunakan modul GPS sebagai sensor utama, mikrokontroler sebagai unit pemrosesan, dan modul SIM808 untuk transmisi data melalui jaringan seluler. Parameter pengujian meliputi akurasi posisi, keberhasilan pengiriman data, dan kemampuan tracking posisi secara kontinu. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem menghasilkan rata-rata error posisi sebesar 3.32 meter dengan tingkat keberhasilan pengiriman data mencapai 96%. Selain itu, sistem mampu merepresentasikan perubahan posisi secara real-time dengan tingkat konsistensi tracking di atas 95%. Berdasarkan hasil tersebut, sistem smart buoy yang dikembangkan dinilai layak sebagai prototipe awal untuk monitoring posisi perairan berbasis GPS-IoT dengan pendekatan sederhana dan biaya implementasi yang relatif rendah.</p>

2026-06-18T00:00:00+07:00 Hak Cipta (c) 2026 Deosa Putra Caniago, Najirah Umar, Irfan Nafis Sjamsuddin, Ariana Tulus Purnomo, Ali Rifqi Rafsanjani https://mail.pustakagalerimandiri.co.id/jurnalpgm/index.php/robotsister/article/view/2025 2026-06-15T13:57:18+07:00 Prily Fitria Aziz prilyfa@polimedia.ac.id Risa Nadia Ernes risanadiaernes@upiyptk.ac.id Nanda Tommy Wirawan nandatommyw@upiyptk.ac.id

<p class="isselectedend" style="text-align: justify;">Perkembangan teknologi informasi dan sistem otomasi telah mendorong munculnya berbagai inovasi di bidang pertanian, khususnya dalam pemantauan kondisi media tanam. Salah satu permasalahan yang sering dihadapi pada budidaya tanaman dalam pot adalah menjaga kelembapan tanah serta memantau kondisi media tanam secara berkelanjutan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem Smart Pot Monitor sebagai alat pemantauan kondisi media tanam pada tanaman dalam pot menggunakan sensor Soil Moisture yang terintegrasi dengan smartphone Android. Metode penelitian yang digunakan meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian menggunakan model pengembangan Waterfall. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560, sensor Soil Moisture, sensor ultrasonik, modul Bluetooth HC-05, ESP32-CAM, buzzer, dan aplikasi Blynk berbasis Android. Data yang diamati meliputi tingkat kelembapan tanah, kondisi ketinggian air pada media tanam, serta hasil pemantauan visual melalui kamera. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor Soil Moisture mampu mendeteksi tingkat kelembapan tanah dengan baik, sedangkan sensor ultrasonik mampu mendeteksi kondisi genangan air pada pot tanaman. Informasi kondisi media tanam dapat dikirimkan ke smartphone melalui komunikasi Bluetooth dan pemantauan visual dapat dilakukan secara jarak jauh menggunakan ESP32-CAM. Berdasarkan hasil penelitian, sistem yang dikembangkan mampu membantu pengguna dalam memantau kondisi media tanam secara efektif dan real-time. Dengan demikian, Smart Pot Monitor dapat menjadi solusi alternatif dalam meningkatkan efisiensi perawatan tanaman pot berbasis teknologi Android.</p>

2026-06-18T00:00:00+07:00 Hak Cipta (c) 2026 Prily Fitria Aziz, Risa Nadia Ernes, Nanda Tommy Wirawan